Els llits amb baranes laterals ajustables van aparèixer per primera vegada a Gran Bretanya entre 1815 i 1825.
El 1874, l'empresa de matalassos Andrew Wuest and Son, de Cincinnati, Ohio, va registrar una patent per a un tipus de marc de matalàs amb un capçal articulat que es podia elevar, un predecessor del llit d'hospital modern.
El modern llit d'hospital ajustable de 3 segments va ser inventat per Willis Dew Gatch, president del Departament de Cirurgia de l'Escola de Medicina de la Universitat d'Indiana, a principis del segle XX.Aquest tipus de llit de vegades s'anomena Gatch Bed.
El llit d'hospital modern amb polsador es va inventar l'any 1945 i originalment incloïa un vàter integrat amb l'esperança d'eliminar la safata.